I 1790 var der en franskmand ved navn Sifrac, som var meget intellektuel.

En dag gik han på en gade i Paris. Det havde regnet dagen før, og det var meget vanskeligt at gå på vejen. Pludselig rullede en vogn op bag ham. Gaden var smal, og vognen bred, og Sifracundslap at blive kørt over af den, men var dækket af mudder og regn. Da de andre så ham, fik de ondt af ham, og de bandede vredt og ville stoppe vognen og tale om tingene. Men Sifracmumlede: "Stop, stop og lad dem gå."

Da vognen var langt væk, stod han stadig ubevægelig ved vejkanten og tænkte: Vejen er så smal, og der er så mange mennesker, hvorfor kan vognen ikke skiftes? Vognen burde deles i to langs vejen, og de fire hjul laves om til to hjul ... Det tænkte han og tog hjem for at designe. Efter gentagne eksperimenter blev det første "træhestehjul" bygget i 1791. Den tidligste cykel var lavet af træ og havde en relativt enkel struktur. Den havde hverken drev eller styring, så rytteren skubbede hårdt i jorden med fødderne og måtte stige af for at flytte cyklen, når han skiftede retning.

Alligevel, da Sifractog en tur på cyklen i parken, alle var forbløffede og imponerede.